ABS geel symbool met cirkelpijltje en banddruk (geel) brandt

[shajisha]

hallo BMW 330i E91 bj. 2011 kmstand 150.000 km
heb probleem met ABS banddruk en geel pijlcirkel symbool die branden.ABS brandde zo nu en dan maar nu konstant.
Heb auto uitgelezen geen foutcodes (autel gs500 diagnoseapp.)
Heb de ABS sensoren gecheckt schoongemaakt en 2 ervan vernieuwd.
verder geen beschadigingen.
Heb de asringen gecheckt geen roest of id.
Dit alles heeft niet mogen baten het probleem is er nog. is het gebruikelijk dat de abs module kapot is? bij deze kmstand?
iemand misschien een idee.

Hoe kan ik het ABS systeem testen?

mvg Shajisha